Robotica Industrial Curso 2009/2010

5º Ingenirero Industrial. E.T.S.I.I. Ciudad Real

TEMARIO:

(Si eres alumno de la asignatura y quieres tener las transparencias en formato digital, mándame un correo a andress.vazquez@uclm.es).

• Presentación de la asignatura
  
• Tema 1. Introducción
  
• Tema 2. Morfología
  
• Tema 3. Herramientas matemáticas
  
• Tema 4. Cinemática del robot
  
• Tema 5. Control Cinemático
  
• Tema 6. Aplicaciones de los Robots
  
• Tema 7. Programación de Robots
  
• Tema 8. Tendencias
  
• Tema 9. Cuaternios
  
• Tema 10. Cinemática diferencial
  

• Prácticas evaluación continua

  • Practica 1

  • Practica 2

  • Practica 3
  • Practica 4
• Trabajo RobotStudio

  • Enunciado

Videos de los trabajos realizados por los alumnos en el curso 2009/2010
(pulsar boton derecho para descargar)

Grupo 1

Grupo 2

Mecanizado de llantas para automóvil

Grupo 3

Planta de mecanizado

Grupo 4

- Parte 1, Parte 2, Parte 3, Parte 4, Parte 5, Parte 6, Parte 7